Resolver y encoder son dos tipos de dispositivos utilizados para medir la posición, velocidad y dirección de movimiento de un objeto. Aunque ambos cumplen una función similar, existen algunas diferencias significativas entre ellos.
El resolver.
Es un dispositivo electromecánico que utiliza campos magnéticos para medir la posición angular. Consiste en un rotor que gira alrededor de un eje y un estator que contiene bobinas electromagnéticas. Cuando el rotor gira, las bobinas del estator generan señales eléctricas que son procesadas por un circuito para determinar la posición angular del rotor.
A diferencia de otros dispositivos de medición de posición, los resolvers no requieren contacto físico con el objeto en movimiento, lo que los hace ideales para aplicaciones donde el contacto físico puede ser perjudicial. En cuanto a la comunicación, los resolvers tienen una interfaz analógica, lo que significa que pueden proporcionar una señal de salida continua que representa la posición angular en lugar de una señal digital que representa la posición en intervalos discretos. Otro punto importante es que son dispositivos robustos y resistentes que pueden soportar temperaturas extremas, vibraciones, golpes y otras condiciones ambientales adversas.
El encoder.
Por otro lado, un encoder es un dispositivo óptico o magnético que utiliza un disco con marcas codificadas para medir la posición angular. El disco está unido a un eje y gira cuando el objeto al que está conectado se mueve. Un sensor lee las marcas codificadas en el disco y envía señales eléctricas al circuito para determinar la posición angular del objeto. Estos dispositivos pueden medir la posición con alta resolución, lo que significa que pueden detectar cambios muy pequeños en la posición y proporcionar información detallada sobre el movimiento. Estas características les hace elementos indispensables en la industria, y pueden utilizarse en una amplia gama de aplicaciones, desde maquinaria industrial hasta sistemas de control de movimiento en robótica.
Diferencias entre los dos dispositivos.
Una de las principales diferencias entre resolver y encoder es la precisión. Los encoders suelen ser más precisos que los resolvers, ya que utilizan marcas codificadas para medir la posición angular. Además, los encoders pueden tener una resolución mucho mayor que los resolvers, lo que significa que pueden medir movimientos más pequeños con mayor precisión.
Otra diferencia importante es la velocidad de respuesta. Los resolvers son más lentos que los encoders, ya que requieren más tiempo para generar las señales eléctricas necesarias para determinar la posición angular. Los encoders, por otro lado, pueden generar señales eléctricas con mayor rapidez, lo que los hace más adecuados para aplicaciones que requieren una alta velocidad de respuesta.
Desde el punto de vista de la instalación, los encoders son más fáciles de instalar y mantener que los resolvers. Los encoders suelen tener una interfaz digital, lo que los hace más fáciles de conectar a un controlador o a un sistema de automatización. Por otro lado, los resolvers requieren un circuito analógico para procesar las señales eléctricas, lo que puede ser más difícil de implementar y mantener.
En cuanto a la resistencia al entorno, los resolvers suelen ser más resistentes que los encoders. Los resolvers son menos susceptibles a las interferencias electromagnéticas y a las vibraciones mecánicas que los encoders, lo que los hace más adecuados para entornos hostiles. Sin embargo, los encoders pueden ser protegidos con recubrimientos especiales para hacerlos más resistentes a las condiciones adversas.
Conclusión.
En resumen, resolver y encoder son dispositivos importantes para medir la posición angular dentro de los servomotores. Cada uno tiene sus propias ventajas y desventajas, por lo que es importante seleccionar el dispositivo adecuado para la aplicación específica. En general, los encoders son más precisos y rápidos, mientras que los resolvers son más resistentes a las condiciones adversas.
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