Dentro de los servomotores el encoder es una de sus partes más críticas. Los servomotores son componentes esenciales en una amplia variedad de aplicaciones industriales, como la automatización de procesos, la manipulación de materiales y la producción en masa. Sin embargo, como cualquier otro componente mecánico o electrónico, los servomotores pueden sufrir averías.
Una de las averías más comunes en los servomotores es el fallo en el encoder.
Un encoder es un dispositivo que mide la posición angular de un eje y envía una señal al controlador para que el servomotor se ajuste a la posición deseada. Los encoders son ópticos y su función es generar una señal que se utiliza para controlar la posición y la velocidad del servomotor. La precisión y la fiabilidad del encoder son esenciales para el correcto funcionamiento de un servomotor y, por lo tanto, para el éxito de una aplicación industrial. Una falla en el encoder puede provocar una mala regulación de la posición del eje, lo que a su vez puede provocar una pérdida de precisión y un rendimiento ineficiente del servomotor.
Averías del encoder.
Estas son las averías más comunes en los encoders de servomotores:
- Problemas de señal: Una de las principales averías en los encoders es la pérdida de señal o la interferencia en la señal. Esto puede deberse a una conexión suelta o a la presencia de interferencia electromagnética en el entorno. Para solucionar este problema, se debe comprobar y ajustar las conexiones del encoder y revisar la presencia de fuentes de interferencia electromagnética cercanas.
- Daño mecánico: El daño físico en los componentes del encoder, como las ruedas codificadoras o los discos de detección, puede causar una señal de salida incorrecta y un funcionamiento incorrecto del servomotor. Esto puede deberse a una sobrecarga o un impacto directo en el encoder. No olvidemos que aunque el encoder suele ir bien protegido en la parte trasera del servomotor, cualquier impacto en el eje del servomotor repercutirá sobre el encoder pudiendo ocasionar graves daños. El origen de la avería también ha podido ser la presencia de vibraciones excesivas en el servomotor. Es importante realizar un mantenimiento regular y asegurarse de que el servomotor esté correctamente protegido para evitar daños mecánicos y eléctricos en el encoder. Para solucionar este problema, se debe reemplazar el encoder dañado y tomar medidas para reducir la vibración y los golpes en el futuro.
- Contaminación: La acumulación de polvo, suciedad y otros contaminantes puede obstruir los sensores y afectar la precisión de la señal de salida. La contaminación puede ser un problema especialmente importante en aplicaciones en ambientes hostiles o en la presencia de partículas en suspensión. Es importante realizar un mantenimiento regular para mantener el encoder libre de contaminación.
- Fallo eléctrico: Problemas eléctricos como cortocircuitos, sobretensiones o fallos en el cableado pueden dañar los componentes electrónicos del encoder. La consecuencia directa de este fallo es una señal de salida incorrecta.
- Desgaste: Con el tiempo, los componentes mecánicos y electrónicos del encoder pueden desgastarse y perder su precisión, lo que puede afectar el funcionamiento del servomotor.
- Cables rotos: Los cables rotos o dañados pueden interrumpir la transmisión de la señal del encoder al controlador, lo que puede causar una señal de salida incorrecta. El cableado del encoder puede ser vulnerable a problemas, como cortocircuitos o cortes en el cable. Para solucionar este problema, se debe revisar el cableado y reemplazar los cables dañados.
En conclusión.
Es importante realizar un mantenimiento regular y detectar y solucionar problemas de forma oportuna para evitar fallos en los encoders de servomotores y garantizar un funcionamiento eficiente y seguro del sistema de control de movimiento.
En GDM te ayudamos con el mantenimiento de tus equipos. No debes esperar al fallo del dispositivo puesto que la avería siempre es más costosa que un buen mantenimiento preventivo. Si quieres saber más o tienes dudas ponte en contacto desde NUESTRO FORMULARIO.
