El servosistema es esencial para el funcionamiento preciso y eficiente de numerosos procesos automatizados. Comprender qué es un servosistema, cómo opera y la importancia de su mantenimiento es fundamental para maximizar su rendimiento y vida útil.
Ya os hemos hablado en otros artículos sobre el concepto básico de un servosistema, y también de cómo mantenerlo de forma adecuada, pero nos parece tan importante que vamos a insistir.
Vamos a ver por qué el mantenimiento preventivo en estos equipos es clave para su eficiencia y longevidad. Aunque vamos a empezar por el principio, que es comprender qué es un servosistema.
¿Qué es un Servosistema?
Un servosistema es un sistema automatizado que utiliza retroalimentación para corregir y ajustar su funcionamiento, asegurando que los componentes operen de manera precisa y eficiente.
Podríamos comparar al servosistema con el conductor de un vehículo que sube una carretera de montaña. La velocidad del vehículo tiene que mantenerse constante, pero respondiendo a las variables como son la pendiente, el trazado de la carretera o el flujo de vehículos al rededor nuestro. Al conducir un automóvil en una pendiente, el conductor desempeña el papel de controlador. A medida que la velocidad varía, ajusta la potencia del motor al presionar con mayor fuerza el pedal del acelerador para mantener una velocidad constante.
De manera similar, los servomotores ajustan continuamente su potencia para responder a cambios y mantener su funcionamiento preciso.
Componentes de un Servosistema.
Servoaccionamiento.
El servoaccionamiento es el corazón de un servosistema. Funciona como un amplificador electrónico que alimenta y controla el servomotor. Este dispositivo recibe señales de un codificador que monitorea la posición y velocidad del motor, ajustando la corriente eléctrica en respuesta a cualquier desviación detectada.
Por ejemplo, si la velocidad del motor disminuye, el servoaccionamiento o driver incrementa la corriente para compensar esta variación, asegurando que el motor vuelva a la velocidad deseada.
Servomotor.
El servomotor es el componente que convierte la corriente eléctrica en movimiento mecánico. Su funcionamiento está estrechamente controlado por el driver, lo que permite movimientos precisos y ajustados a las necesidades del sistema. Este control se logra mediante un sistema de retroalimentación continua que ajusta la velocidad y posición del motor en tiempo real.
Aplicaciones de los Servosistemas.
Los servosistemas son omnipresentes tanto en aplicaciones diarias como industriales. En nuestra vida cotidiana, los encontramos en infinidad de sitios y momentos, como por ejemplo las cámaras con enfoque automático, las impresoras o las puertas automáticas.
En el ámbito industrial, su uso se extiende a la automatización de fábricas, máquinas CNC y robots, donde la precisión, repetición y control son esenciales. Por ejemplo, en la carpintería, los servosistemas controlan tornos para dar forma a las patas de las mesas y perforar orificios precisos, asegurando la calidad y precisión en la fabricación. Pero su uso se extiende a todos los ámbitos de la industria y la totalidad de sectores. Todas las máquinas industriales son accionadas por servosistemas, de ahí su enorme importancia.
Importancia del Mantenimiento de los Servosistemas.
El mantenimiento preventivo es crucial para evitar fallas costosas y prolongar la vida útil de los servosistemas. Algunas de las causas comunes de fallas incluyen problemas en los cojinetes, desgaste de las pastillas de freno y desmagnetización de los imanes permanentes.
Ya hemos hablado de diferentes fallos comunes de los servosistemas. Y precisamente son estos fallos típicos los que caracterizan las acciones de mantenimiento preventivo de estos dispositivos. Vamos a ver algunas de las más importantes.
Falla de Rodamientos.
La falla de los rodamientos puede deberse a desalineación, contaminación o lubricación incorrecta. Esta falla puede propagarse y afectar otros componentes si no se detecta a tiempo. Un análisis regular de vibraciones puede ayudar a identificar problemas incipientes y prevenir averías mayores.
Desgaste de Pastillas de Freno.
En el caso de que el servomotor disponga de freno, este también necesita de su mantenimiento. Similar a un automóvil, las pastillas de freno en un servomotor se desgastan con el tiempo. Es crucial reemplazar estos ferodos proactivamente para evitar problemas operativos. La tasa de desgaste depende de las condiciones ambientales y del uso del freno. Cada servomotor tendrá un ciclo de vida diferente, por lo que el ferodo sufrirá desgaste según esa pauta de trabajo.
Desmagnetización de Imanes Permanentes.
La desmagnetización puede ocurrir si un servomotor se sobrecarga. Esto reduce la capacidad del motor para soportar cargas, afectando su rendimiento. Es fundamental asegurarse de que los servomotores estén diseñados para las cargas específicas de su aplicación.
Fallos en los sistemas de refrigeración del servomotor.
El sistema de refrigeración del propio servomotor, o también el sistema de refrigeración de la herramienta, en el caso de que el servomotor accione una herramienta de trabajo, puede ocasionar problemas en el equipo. El perfecto estado de estos sistemas de refrigeración es clave para el correcto mantenimiento del servomotor. Pensemos que en el caso de que el servomotor trabaje con una herramienta, habrá restos de material del mecanizado que pueden afectar al servomotor. Es decir que estos sistemas de refrigeración deben estar en correcto estado de trabajo para evitar otros problemas.
Opciones de Reemplazo y Actualización.
Con el tiempo, algunos componentes del servosistema necesitarán ser reemplazados. Aunque muchas marcas de servoaccionamientos como Allen Bradley, Fanuc y Mitsubishi proporcionan repuestos, siempre podemos encontrarnos con que algunas piezas pueden quedar obsoletas.
En tales casos, los expertos en mantenimiento, como GDM, pueden ofrecer soluciones asequibles y eficientes. Estas piezas reacondicionadas son limpiadas, reparadas y mejoradas para asegurar su funcionamiento óptimo.
Siempre, mantenimiento preventivo.
El mantenimiento preventivo y la actualización oportuna de componentes son esenciales para el funcionamiento eficiente de los servosistemas. Al igual que un conductor ajusta el acelerador para mantener la velocidad en una colina, los servosistemas necesitan ajustes y cuidados constantes para operar a su máximo potencial.
Con ventajas en precisión, eficiencia y repetición, los servosistemas son vitales en la industria, y su mantenimiento adecuado garantiza una operación prolongada y confiable. Busca la ayuda de un experto para hacer frente al mantenimiento de tus equipos, y sobre todo no esperes al fallo.
