El servomotor es un componente clave en una amplia variedad de sistemas industriales, robóticos y de automatización. Sin embargo, al igual que con cualquier otro componente mecánico o electrónico, el servomotor también puede fallar o sufrir averías.
En este artículo queremos mostraros las 7 averías típicas de un servomotor.
Rotor bloqueado
El rotor puede bloquearse debido principalmente a la rotura de los rodamientos que generará una fricción excesiva. También la corrosión y el acumulado de materiales externos puede dañar los rodamientos y en consecuencia bloquear el rotor inutilizando el servomotor.
Fallo en el sistema de control
Los sistemas de control de los servomotores están compuestos por circuitos electrónicos y componentes eléctricos, los cuales pueden fallar debido a una serie de razones, como la exposición a la humedad, la vibración o el desgaste. También los fallos en los retenes y juntas permiten el acceso de grasa y otros materiales al interior del encoder, provocando la avería.
Rotor desequilibrado
Un rotor desequilibrado puede causar vibraciones excesivas en el servomotor, lo que a su vez puede dañar otros componentes y comprometer la integridad del sistema en su conjunto.
Problemas con los rodamientos
Los rodamientos son componentes críticos en los servomotores, ya que soportan el peso del rotor y la fuerza tangencial que este transmite. Además ayudan a mantener la suavidad y la precisión del movimiento. La falla de los rodamientos puede ser causada por la fricción excesiva, la corrosión o la falta de lubricación.
Problemas con la corriente eléctrica
Los componentes electrónicos que se encuentran en el encoder son muy sensibles a la corriente eléctrica y cualquier fallo en el apantallamiento de los cables del servomotor puede ocasionar problemas graves en estos circuitos. Los puntos de conexión de estos cableados son también una zona crítica, pues un contacto débil o malo también origina estos problemas en la electrónica del encoder.
Problemas con el sistema de transmisión
Los servomotores a menudo están acoplados a sistemas de transmisión mecánicos, como engranajes, poleas y correas, los cuales pueden fallar debido a la fricción excesiva, la deformación o la rotura. Lo cual provocará fallos en el servomotor al someterle a situaciones no adecuadas de trabajo.
Sobrecarga
Los servomotores están diseñados para soportar ciertas cargas, pero si se les somete a una carga excesiva, pueden sufrir daños permanentes o fallar completamente.
En resumen, las averías típicas de los servomotores incluyen problemas con el rotor, el sistema de control, los rodamientos, la corriente eléctrica, la transmisión y la sobrecarga.
Para prevenir estas averías deberemos tener un buen plan de mantenimiento preventivo. De esta forma no nos veremos en la situación de llegar al fallo. La intervención de mantenimiento correctivo siempre es más costosa y conlleva más problemas.
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